אני בונה רובוטים שיבנו ערים: רובוטיקה על עולם העתיד
בשבוע שעבר, הפיתוח של הרובוטיקה הרוסית מריה יבלונינה להכות את עשרת הפרויקטים עתידני בשנת 2016 על פי Dezeen - אחד הפרסומים הפופולריים ביותר על עיצוב. בוגר המוסד לארכיטקטורה במוסקבה ותכנית האב של איטק בשטוטגרט יצרה מיני רובוטים לפרויקט המאסטר שלה, שיכול לטוות מבנים תלויים בהירים מחוטים. עכשיו מריה ממשיכה את לימודיה: לאחר שסיים את לימודיה באוניברסיטה היא נכנסה לבית האמנות של אוטודסק פייר 9, ולאחר מכן החלה לעבוד על עבודת הדוקטורט שלה במכון לעיצוב חישובי (ICD) בשטוטגרט. בעתיד, הטכנולוגיה מריה עובדת על ניתן להשתמש כדי ליצור מבנים הנדסיים גדולים, כגון גשרים.
בנייה רובוטים הם טכנולוגיה חדשה שרק כמה אוניברסיטאות ברחבי העולם להשתמש, כולל ITECH בגרמניה, IAAC בספרד, ETH בשוויץ, ו- SCI-Arc בארה"ב. בעתיד, הרובוטים יאיצו את תהליך הבנייה ויעזרו לבנות בתים גם בתנאים הקשים ביותר. לדוגמה, כמה אדריכלים ממליצים להשתמש במכונות כדי לבנות בתים על מאדים. ערב ההרצאה שלה במוסקבה, מריה סיפרה לנו על פרויקטים אחרונים, לעבוד בתחום "זכר" מסורתי ואת העתיד של אוטומציה.
אני יודעת שהיית עושה פסל.
לאחר הקורס השני במוסקבה המכון לארכיטקטורה ואדריכלות, יש לי עבודה ב- Media Art Lab, ארגון באותו זמן היה מעורב בתוכנית האמנות של פסטיבל מוסקבה. אני עדיין לא מבין למה לקחו אותי: הייתי בן עשרים ולא הבנתי כלום באמנות, אבל הוזמנתי לעבוד כאדריכלית תערוכות. עשיתי תערוכה עבור MMOMA ב Yermolaevsky ליין, ומאז שיתפנו איתם.
במשך הזמן, היה לי קשר, הפרויקטים החלו ליפול לידיים. פגשתי אמנים רבים ופעם נתקלתי בתחרות על פסלים צעירים, שאורגנה על ידי הגלריה "התחלה" בווינזאבוד. היה צורך לעלות עם פסל של מתכת, והחלטתי להגיש בקשה. אני לא סומך על כלום, אבל הפרויקט שלי "אחד לאחד" זכה, ואת הפסל נעשה במפעל ענק בניית ספינות במוסקבה. באמצעות כלי המדידה הנופיים, זיהיתי את הגודל של נקודה גיאוגרפית חשובה בשבילי ושכפלתי אותה באמצעות גליונות מתכת, תוך שימוש בשיטה האדריכלית הקלאסית של תמונה טופוגרפית של שכבה אחר שכבה, אבל בחרתי בסולם של 1: 1.
מה היה המקום הזה?
אני לא מספרת לאף אחד על זה. משמעות הפרויקט היתה שדיווחתי על כך שזו נקודה גיאוגרפית בעלת חשיבות כלשהי עבורי, אבל איזו מהן לא אמרתי. זה היה מעניין בשבילי לחשוף קצת, אבל לא לכתוב יומן, אלא כדי להציג משטח הנוף החדש שנוצר כדי לקבל ניסיון חדש - אפשר ללכת סביב הפסל.
זה היה הניסיון הראשון של יצירת אובייקט גדול כזה. הלכתי למפעל, והפועלים הביטו בי בעיניים מוזרות - ילדה בת 20 אמרה להם מה לעשות. אחר כך עשיתי את המיצב "קיר ההיעלמות" יחד עם האדריכל הגרמני ורנר סובק בגורקי פארק. זו היתה תחרות של מכון גתה, שהתקיימה בין חברי במכון למוסקבה לאדריכלות ואדריכלות במוסקבה: היה צורך לערוך פרויקט שמראה את יחסי הגומלין בין תרבויות רוסיה וגרמניה. עשינו מסגרת עץ גדולה, שבתוכה היה עיצוב שקוף. קוביות עץ קטנות הוכנסו לתוכו, שכל אחת מהן הכילה ציטוט של סופר גרמני מפורסם עם תרגום לרוסית. הצופים יכלו לאסוף את הקוביות האלה כמזכרות. בהדרגה החל הקיר, שנפתח כפתח מונוליטי, להיעלם ונעשה שקוף עד סוף התערוכה. ואז הקריירה האמנותית שלי הסתיימה מהר ככל שזה התחיל.
למה החלטתם לבנות רובוט שמטווה רשת?
כבר היה לי ניסיון עם סיבי פחמן, פיברגלס וחוט חומרי נימה בכלל. בנוסף, עשיתי קצת מחקר על איך לארוג אינטרנט. אחריו, הבנתי שאני יהיה מעוניין לעשות רובוטים ניידים. רציתי להבין איך רובוטים קטנים יכולים ליצור מבנים גדולים, כי בעצם הרובוטים הם יותר של אובייקטים אלה שהם בונים. חשבתי כי רובוטים ניידים קטנים וחומרים סיביים משולבים היטב, ויחד הם מאפשרים לך ליצור מכשירים שיכולים לעבוד על חללים גדולים - אתה יכול "לחסום" חדר ענק עם חוט אחד.
התחלתי לחקור את התנועה של רובוטים ניידים - רובוטים עם רגליים, גלגלים, quadcopters, וכן הלאה. אני ניסיתי עם תצורות שונות של חוטים והבנתי שזה יהיה מעניין בשבילי לבנות רובוט אוניברסלי עבור הסביבה העירונית - רציתי שזה לצרף חזיתות של מבנים וליצור שכבה נוספת של אדריכלות בסביבה קיימת כבר, ולא לבנות מאפס.
ולמה האינטרנט?
תוך כדי לימוד בבית המשפט, התבקשנו לערוך מחקר בנושא הקשור לביולוגיה. אני לא זוכר למה העכבישים סקרנים אותי כל כך. כנראה משום שהם יצורים קטנים שבנויים מבנים מורכבים וגיאומטריים. התרכזתי באותם עכבישים שארגנו רשת תלת-מימדית, ולא רשת ספירלית סטנדרטית; אלה הם חרקים שהתאימו לחיים בתנאים אנושיים, אשר ניתן למצוא בכל מרתף. הם יוצרים גיאומטריה מורכבת סביב צורות מרובע פשוט - בפינה או בין הקירות. למעשה, זוהי ארכיטקטורה חדשה בתוך מבנה קיים. רוב המבנים המודרניים מלבניים, ואני התעניין בשילוב של גיאומטריה האינטרנט המורכב ואת הגיאומטריה פשוטה מאוד של הטפסות שלה.
רובוט כזה יכול לעשות משהו גדול - למשל, לטוות גשר?
בשלב הנוכחי של המחקר, טכנולוגיה זו פועלת רק בפנים, אין הגנה מפני תנאי מזג האוויר. אני רוצה רובוטים לתפקד הן בתוך הבית (למשל, יצירת רהיטים) בסביבה עירונית. אפשר לדמיין שכמה רובוטים כאלה יכולים לטוות משהו למרחבים ציבוריים, כמו סוככים לפסטיבל. כך שמיד אחרי שהמבנה כבר לא נחוץ, הרובוטים עלולים לפרוק אותו, להרכיב אותו לסלילים ולהעבירו למקום אחר. במקרה זה, בכל פעם מבנה נוצר במיקום חדש, משתנה הגיאומטריה, תלוי אילו קירות נגישים וכיצד חזיתות בנויים. יחד עם זאת, מעניין לי להסתכל רחוק מאוד אל העתיד וללמוד כיצד פתרונות כאלה ניתן ליישם על בניית גשרים ומבנים הנדסיים רציניים אחרים.
האם מישהו אחר עושה משהו כזה?
התעניינתי ברובוטים ניידים בזכות פרויקט Minibuilders של פיטר נוביקוב ועמיתיו ב- IAAC. עכשיו מדענים ואדריכלים רבים המעורבים ברובוטיקה אוהבים את הרובוטים התעשייתיים ומספקים מעט תשומת לב למשהו אחר.
נראה לי שכל המחקר המודרני על רובוטים תעשייתיים הוא מעניין מאוד, אבל במקביל סוגים אחרים של מכשירים צריך להיות מפותח - למשל, רובוטים שתוכננו במיוחד עבור הבנייה. אני רוצה לנוע בכיוון זה ואולי לחבר רובוטים כאלה עם מכונות קיימות אחרות ולהשתמש במספר סוגים שונים של מכשירים הפועלים יחד באותו ייצור.
ישנם חוקרים העוסקים quadrocopters באמצעות האשכולות. בהפגנה האחרונה, שלושה או ארבעה quadcopters פעיל אינטראקציה בחלל ולבנות מתוך עשרה חבלים עבים גשר פשוט המקיים אדם. באופן כללי, לא כמו מוסדות רבים להתמודד עם רובוטים ניידים כפי שהייתי רוצה. זהו נושא חדש יחסית באדריכלות.
בפרויקט שלך Autodesk אתה לשלב רובוטים תעשייתיים וניידים. יש להם משימות שונות לחלוטין.
היה לי מעניין לבנות מערכת - מנקודת המבט של האלקטרוניקה והתוכנה - של שתי מכונות שונות מאוד שיכולות להתקיים באותו חלל. מכונה אחת היא רובוט תעשייתי, השני הוא יותר DIY. היה צורך להבין איך הם לברר על המיקום של אחד את השני. במקרה של רובוט נייד, יש צורך לחזות היכן הוא נמצא, אילו חיישנים יש להשתמש בהם, כך שהמכונות יכולות לתקשר, במונחים של תכנות, כיצד לארגן רצף של פעולות עבור כל התקן וכן הלאה.
למען האמת, אני עדיין לא ממש מבין איך אני אשים את המערכת, ובמובן זה הפרויקט שונה מאוד מהקודם, כי אז הייתי ברור כבר מההתחלה של המטרה שאליה אני הולך. כאן אני מגדיר את עצמי את המשימה לבנות מערכת גמישה מספיק כדי לשמש אחרת במחקר שלי. זה היה מעניין בשבילי לדמות מצב שבו הדברים כי מכונה אחת לא יכולה לעשות באופן תיאורטי לעשות שניים או שלושה. אני חושב שאני יחפש את היישום של מערכת זו עם דברים ספציפיים יותר. לדוגמה, אתה יכול לדמיין מצב שבו רובוט תעשייתי מבצעת את המשימות הדורשות דיוק גבוהה מטען גבוה, בעוד הרובוט הנייד לוקח את החומר או להזיז אותו ממקום למקום.
איך רובוטציה לשנות את העתיד הקרוב שלנו?
אני מנסה לבחון את המצב הנוכחי - למשל, באובר, שפרסם לאחרונה את המונית האוטונומית הראשונה. אני רואה הרבה בעיות במונחים של חקיקה וכלכלה שיהיה קשה לפתור. לדוגמה, אם מחר יחליפו את כל האנשים המעורבים בתחבורה ובהובלה במכוניות אוטונומיות, יראה חתך ענק של האוכלוסייה הבלתי מועסקת, וכל העושר שחולק בין אחוז מסוים מכוח העבודה ימוקם בכיס של חברה אחת.
עכשיו הרבה מקצועות קשור לוגיסטיקה להיות אוטומטיות. המחקר בתחום הבינה המלאכותית התקדם הרבה בשנים האחרונות, ואני יודע מספר עצום של תחומים שבהם, בזכות תוכנה חדשה, מספר האנשים הדרושים כדי להשלים משימות ירד. נראה לי שזו בעיה גדולה, שלא מקבלת מספיק תשומת לב, ואם לא תטופל בה בדחיפות, אז לא ברור איך נחיה.
ומה לעשות עם זה?
אני תומך ברעיון של הכנסת הכנסה בסיסית. אם אנו מדמיינים כי תאגיד כלשהו הוא ממציא תוכנה או אלקטרוניקה כי automates בענף מסוים, אז הרווחים כי החברה הזו מקבלת טכנולוגיות חדשות צריך להיות מופץ באופן חלקי בקרב האוכלוסייה. אחרת, אנחנו מגיעים למצב שבו גם קרנות קטנות אלה עובדים מקבלים עכשיו לתוך כיס של תאגידים, וזה מפחיד מאוד.
ובקרוב הרובוטים יתחילו לסייע בבניית בתים?
בשנים האחרונות היו הרבה פרויקטים מעניינים: לדוגמה, BIG בונה מטה חדש של Google בעזרת רובוטים תעשייתיים. עד כה זה כל יקר מאוד, אבל, לדעתי, בתוך עשר עד עשרים שנה זה יהפוך לטכנולוגיה זול יותר נפוץ. הקושי טמון בעובדה שלכל פרויקט אתה צריך לבוא עם פתרונות מיוחדים - כל בניין דורש מערכת מסוימת. אולי בעתיד הם יכולים להרכיב ממודולים שניתן לקנות בחנות כמו איקאה או שכורה. אבל עד כה יש בעיה במימון. טלפונים חכמים היו גם טכנולוגיה יקרה מאוד, אבל ברגע הייצור המוני של המרכיבים הדרושים הפך אפשרי, הכל הפך זול מאוד, ונראה לי את אותו הדבר יכול לקרות עם רובוטים.
אז מה יקרה זה כמו עם תעשיית הרכב?
אני חושב שזה עדיין לא, כי בתחום שלנו תהליכים אלה הם איטיים יותר. אני מקווה שעד שהאוטומציה נוגעת לשוק הבנייה, כבר יהיו פתרונות שיסייעו להילחם באבטלה.
איך אתה מרגיש באזור שהוא עדיין נחשב מאוד "זכר"?
נתקלתי במצבים רבים שבהם נאמר לי: "רגע, אתה עובד על רובוטים, את ילדה!" ואלו היו עמיתי שעבדו באותו תחום. בחיי היומיום אני שומע גם דברים דומים מקרובים ומכרים. וזה, כמובן, הוא מחסום שקשה להתגבר עליו. עכשיו אני שמח מאוד להתחיל לעבוד על דוקטורט, כי עכשיו אני יכול להשפיע על אחרים. עכשיו אני במצב שבו הם יקשיבו לי יותר.
תוך כדי עבודה ב Autodesk בסן פרנסיסקו, אי השוויון היה הרבה פחות. אבל, כמובן, אני מבין שבסן פרנסיסקו הייתי בבועה כזאת בתוך בועה: עבדתי באוטודסק פייר 9, שבו הכל בדרך כלל טוב, והם תומכים בכל המיעוטים ומאמינים בסובלנות. בסביבה האקדמית בגרמניה, אי השוויון בין המינים הוא עדיין נושא רגיש מאוד. יש הרבה יותר אנשים באקדמיה, וזה משפיע על משכורות ועל עמדות. בשנים האחרונות היו שינויים חיוביים, אבל האידיאל הוא עדיין רחוק מאוד.
כיצד ניתן לתקן מצב זה?
אני רוצה להאמין שאחת הסיבות לשנאת נשים היא יותר בורות ובורות מאשר בחירה מודעת. נראה לי שאנחנו צריכים להיות יותר פעילים לדבר על זה. זה יהיה נהדר אם היה מקום שבו אני יכול, למשל, להתלונן על כמה בעיות מין. הקושי העיקרי הוא שאפילו אנשים משכילים ובעלי השכלה גבוהה חסרים ידע בתחום זה. הם לא חושבים על זה, ובשבילם זה לא בעיה. יש שיח, אנחנו מדברים על זה, אבל זה לא מספיק.
מה תרצה לעשות בעתיד: רובוטים או משהו אחר?
זו שאלה קשה מאוד. בעוד אני הולך להמשיך במחקר, לעסוק ברובוטים ניידים אינטראקציות בין interSecific של רובוטים. אני מקווה שכאשר אסיים את עבודת הדוקטורט שלי, יהיו הזדמנויות חדשות להישאר בסביבה זו - לא בהכרח באקדמיה, זה יהיה נהדר לעבוד במעבדה הארגונית.
אני רוצה ליצור מערכת מודולרית אוניברסלית אשר יסייע לפתור בעיות שונות. לדוגמה, כאשר אתה צריך quadrocopter, רובוט נייד, תקלה רובוט לבנייה, אתה יכול לעבוד איתם, וכאשר המשימות שלך משתנות, היית משתמש באותה מערכת, אבל בשילוב המודולים בצורה שונה. בעוד אני חושב על ציוד מקצועי, זה יהיה מעניין לראות מערכות דומות המשמשים פרויקטים DIY.
תמונות: מריה יבלונינה